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【2h】

ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills

机译：用于视觉伺服的ViSP：具有广泛的机器人控制技能的通用软件平台

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Special issue on Software Packages for Vision-Based Control of Motion, P. Oh, D. Burschka (Eds.)

机译：关于基于视觉的运动控制软件包的特刊，P。Oh，D。Burschka（编辑）

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作者
Marchand, E.; Spindler, F.; Chaumette, François;
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作者单位

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年度 2005
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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1. ViSP for Visual Servoing: A Generic Software Platform with a Wide Class of Robot Control Skills [J] . ERIC MARCHAND, FABIEN SPINDLER, FRANCOIS CHAUMETTE IEEE Robotics & Automation Magazine . 2005,第4期

机译：用于视觉伺服的ViSP：具有广泛的机器人控制技能的通用软件平台
2. Visual Servoing of Humanoid Dual-Arm Robot with Neural Learning Enhanced Skill Transferring Control [J] . Yang Chenguang, Chen Junshen, Ju Zhaojie, International journal of humanoid robotics . 2018,第2期

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3. An open embedded industrial robot hardware and software architecture applied to position control and visual servoing application [J] . Lin Zhang, Peter Slaets, Herman Bruyninckx International Journal of Mechatronics and Automation . 2014,第1期

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5. Robust Visual Servoing of a Robot Arm Using Artificial Immune System and Adaptive Control. [D] . Carrasco Elizalde, Alejandro. 2011

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6. A Robot-Assisted Cell Manipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method [O] . Yu Xie, Feng Zeng, Wenming Xi, 2016

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7. ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills [O] . Marchand, E., Spindler, F., Chaumette, François 2005

机译：用于视觉伺服的ViSP：具有广泛的机器人控制技能的通用软件平台
8. Image-Based Visual Servoing for Robotic Systems: A Nonlinear Lyapunov-Based Control Approach [R] . 2004

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